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真空鍍膜機的工作原理是怎樣的? |
發(fā)布時間:2017-08-14 瀏覽:3719 次 |
為了實際實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制規(guī)律,必須采用可以直接測量的控制對象輸入與輸出,根據(jù)真空鍍膜機建立確定狀態(tài)的動態(tài)系統(tǒng),稱其為觀測器。由輸出確定控制規(guī)律本身的動態(tài)系統(tǒng)稱為動態(tài)補償器。 基于狀態(tài)方程式進行控制系統(tǒng)設計的最大特點之一是在確定控制規(guī)律后,獨立進行這種狀態(tài)估計器的設計。 也就是說,除了控制對象的構造之外,都是利用算法計算求出來的。 這樣就構成了既包含外部環(huán)境在內的控制對象,又能使閉環(huán)穩(wěn)定且能跟蹤目標值的系統(tǒng)。但是,真空鍍膜機廠家的設計人員感到最困難的問題是在給出具體設計指標后,究竟利用評價函數(shù)還是利用極點配置的方法問題。 為解決這個問題,通常是改變評價函數(shù),再根據(jù)控制系統(tǒng)特性的變化,尋求出最優(yōu)評價函數(shù),對此需要反復進行幾次才行。 真空鍍膜機的系統(tǒng)控制往往采用階梯狀或塊狀的線性自由系統(tǒng)輸出來表達外干擾和目標值的形式。因此,在現(xiàn)代控制理論中,特別是將這種控制系統(tǒng)稱為“伺服系統(tǒng)”。 這種伺服系統(tǒng)的設計按如下步驟進行:建立包含有干擾和目標值等控制對象的外部環(huán)境模型,對于與控制對象組合的全系統(tǒng),尋求狀態(tài)反饋規(guī)律。 本文由真空鍍膜設備收集整理,僅供學習! |